泰州鼓楼大桥南连人民东路、北接东进路，是一座集交通、旅游、休闲、娱乐于一体的多功能景观桥梁。桥梁全长160.5m，桥宽43.6m，桥梁下部结构为五跨钢筋混凝土拱桥，上部为220m长廊及10座亭子，桥下设亲水曲径小桥一座。桥梁设计荷载为汽—20级，挂—100级，按7度地震烈度设防。
鼓楼大桥创造了中国拱桥四个第一：
1、该桥除设有机动车道和非机动车道外，又在人行道上设置，220m长廊及10座亭子，既具备了交通功能，又可作为市民休闲娱乐的场所，这在国内桥梁史上尚属第一座。
2、分隔带上设10个天窗，并布置了射灯，既可采光，又可从天窗看到桥底下游船及流水，这种做法在国内尚属首次。
3、首次在桥墩设计中采用了1/4球体，并以金山石贴面，既古朴典雅，又不失大方。在夜晚灯光下，八个球体玲珑剔透，宛如镶嵌在东城河上的八颗明珠，给人以美的享受！
4、桥的东西立面上安装了4个1.2米见方的龙头浮雕，是中国古代一种“辟邪”的吉祥物，1.2米见方，为目前全国最大的平面龙头浮雕。它是大桥的点睛之笔，镇桥之宝。“鼓楼大桥走一走，什么邪气都没有，延年益寿九十九”！相信它会给每个游人带来吉祥和好运。
鼓楼大桥亭廊采用了古代的漏窗、挂落、宫灯等表现手法，营造了一种喜庆祥和的气氛，十个亭子的栏板石浮雕图案，寓意“千年鼓韵”、“双凤朝阳”，合称“凤城鼓韵”，它表明泰州是一个有二千一百多年悠久历史的凤凰城。廊内的莲花瓣是古代吉祥图，为天地阴阳、光明正大、经济繁荣、国富民强之意，朵朵莲花开启了一个太平盛世！
鼓楼大桥拱眉、拱圈采用苏州金山石，贴面采用火烧板，桥底采用真石漆，屋面采用特制的亚光琉璃瓦，桥栏杆采用金山石云龙柱，路灯采用了古代的吉祥钟的形式。